Controle de atitude e estabilização de CubeSat

Abstract

Este trabalho foca no controle de atitude e estabilização de CubeSats, essencial para garantir o sucesso de suas missões. Nesse trabalho, houve um extensivo uso de rodas de reação, assim como o desempenho de diferentes controladores, como o Controlador Proporcional-Derivativo (PD) e o Regulador Quadrático Linear (LQR). A justificativa para essa pesquisa reside na crescente importância dos nanosatélites em missões comerciais, contrastando com a escassez de estudos sobre a estabilização tridimensional de CubeSats usando rodas de reação. Os objetivos incluem um estudo abrangente da dinâmica do CubeSat, investigação de representações de atitude, modelagem de motores DC e desenvolvimento de controladores eficazes.