Please use this identifier to cite or link to this item:
https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/56411
Share on
Title: | Aprimoramento do mecanismo para controle de posição de atuador elétrico da série E-MY2 |
Authors: | SANTOS, Lucas Florentino Gonçalves |
Keywords: | Atuador; Controle de posição; Encoder; MicroLogix; Posição |
Issue Date: | 18-Mar-2024 |
Citation: | SANTOS, Lucas Florentino Gonçalves. Aprimoramento do mecanismo para controle de posição de atuador elétrico da série E-MY2. 2024. 78 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Curso de Engenharia de Controle e Automação, Departamento de Engenharia Elétrica, Centro de Tecnologia e Geociências, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2024. |
Abstract: | Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de controle de posição para um atuador da marca E-MY2B da SMC, utilizando um MicroLogix 1100 como controlador e um encoder para realizar a leitura da posição. A interface homem-máquina (IHM) é implementada por meio de um PainelView. O objetivo principal do trabalho é otimizar o controle preciso da posição do atuador inicialmente funcionando com uma configuração de paradas fixas em 5 pontos, dois extremos e 3 intermediários, aumentando o seu range de operação permitindo o deslocamento e parada em qualquer ponto do seu curso, desde que o deslocamento mínimo esteja dentro de seu range de atuação. A comunicação entre o MicroLogix 1100 e o encoder é essencial para garantir a leitura precisa da posição do atuador. O encoder fornece feedback em tempo real, permitindo que o controlador ajuste a saída para manter a posição desejada. Isso proporciona uma resposta dinâmica e adaptativa às variações nas condições de operação. A implementação da IHM no PainelView oferece uma interface amigável para os operadores monitorarem e controlarem o sistema. Através dela, é possível visualizar dados relevantes, o que facilita a interação e o gerenciamento do sistema, contribuindo para uma operação mais eficiente. |
URI: | https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/56411 |
Appears in Collections: | (TCC) - Engenharia de Controle e Automação |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TCC - Lucas Florentino.pdf | 2,74 MB | Adobe PDF | ![]() View/Open |
This item is protected by original copyright |
This item is licensed under a Creative Commons License