Aprimoramento do mecanismo para controle de posição de atuador elétrico da série E-MY2

Abstract

Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de controle de posição para um atuador da marca E-MY2B da SMC, utilizando um MicroLogix 1100 como controlador e um encoder para realizar a leitura da posição. A interface homem-máquina (IHM) é implementada por meio de um PainelView. O objetivo principal do trabalho é otimizar o controle preciso da posição do atuador inicialmente funcionando com uma configuração de paradas fixas em 5 pontos, dois extremos e 3 intermediários, aumentando o seu range de operação permitindo o deslocamento e parada em qualquer ponto do seu curso, desde que o deslocamento mínimo esteja dentro de seu range de atuação. A comunicação entre o MicroLogix 1100 e o encoder é essencial para garantir a leitura precisa da posição do atuador. O encoder fornece feedback em tempo real, permitindo que o controlador ajuste a saída para manter a posição desejada. Isso proporciona uma resposta dinâmica e adaptativa às variações nas condições de operação. A implementação da IHM no PainelView oferece uma interface amigável para os operadores monitorarem e controlarem o sistema. Através dela, é possível visualizar dados relevantes, o que facilita a interação e o gerenciamento do sistema, contribuindo para uma operação mais eficiente.