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https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5545
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| Title: | Desenvolvimento de um robô bípede autônomo |
| Authors: | FORESTI, Henrique Braga |
| Keywords: | Robótica; Robô Bípede; ARM; Plataforma Aberta; Servo-Motor; Máquina de Estados; Algoritmo Genético; RNA; Blue Tooth; Autônomo; Humanóide; Sensores |
| Issue Date: | 2006 |
| Publisher: | Universidade Federal de Pernambuco |
| Citation: | Braga Foresti, Henrique; Christian Guimarâes Santos, Felix. Desenvolvimento de um robô bípede autônomo. 2006. Dissertação (Mestrado). Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2006. |
| Abstract: | Sistemas robóticos humanóides ainda não estão facilmente disponíveis a qualquer pesquisador. São comuns trabalhos que apresentam estratégias de controle para robôs bípedes e algoritmos de inteligência artificial desenvolvidos em ambientes de simulação e impossibilitados de passar por testes de funcionamento no mundo real. No intuito de disponibilizar para outros pesquisadores uma plataforma robótica de baixo custo e que possa ser utilizada para testes exaustivos de algoritmos de Inteligência Artificial, validação de estudos estáticos e dinâmicos da movimentação de bípedes e pesquisas na área de bioengenharia e próteses robóticas realizou-se o projeto do sistema robótico MNerim. Este trabalho se propõe a apresentar ao leitor as tecnologias utilizadas para o desenvolvimento de dispositivos robóticos e mostrar a construção de um robô bípede autônomo |
| URI: | https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5545 |
| Appears in Collections: | Dissertações de Mestrado - Engenharia Mecânica |
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