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Please use this identifier to cite or link to this item: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5545
Title: Desenvolvimento de um robô bípede autônomo
Authors: FORESTI, Henrique Braga
Keywords: Robótica;Robô Bípede;ARM;Plataforma Aberta;Servo-Motor;Máquina de Estados;Algoritmo Genético;RNA;Blue Tooth;Autônomo;Humanóide;Sensores
Issue Date: 2006
Publisher: Universidade Federal de Pernambuco
Citation: Braga Foresti, Henrique; Christian Guimarâes Santos, Felix. Desenvolvimento de um robô bípede autônomo. 2006. Dissertação (Mestrado). Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2006.
Abstract: Sistemas robóticos humanóides ainda não estão facilmente disponíveis a qualquer pesquisador. São comuns trabalhos que apresentam estratégias de controle para robôs bípedes e algoritmos de inteligência artificial desenvolvidos em ambientes de simulação e impossibilitados de passar por testes de funcionamento no mundo real. No intuito de disponibilizar para outros pesquisadores uma plataforma robótica de baixo custo e que possa ser utilizada para testes exaustivos de algoritmos de Inteligência Artificial, validação de estudos estáticos e dinâmicos da movimentação de bípedes e pesquisas na área de bioengenharia e próteses robóticas realizou-se o projeto do sistema robótico MNerim. Este trabalho se propõe a apresentar ao leitor as tecnologias utilizadas para o desenvolvimento de dispositivos robóticos e mostrar a construção de um robô bípede autônomo
URI: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5545
Appears in Collections:Dissertações de Mestrado - Engenharia Mecânica

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