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Use este identificador para citar ou linkar para este item: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5545
Título: Desenvolvimento de um robô bípede autônomo
Autor(es): FORESTI, Henrique Braga
Palavras-chave: Robótica; Robô Bípede; ARM; Plataforma Aberta; Servo-Motor; Máquina de Estados; Algoritmo Genético; RNA; Blue Tooth; Autônomo; Humanóide; Sensores
Data do documento: 2006
Editor: Universidade Federal de Pernambuco
Citação: Braga Foresti, Henrique; Christian Guimarâes Santos, Felix. Desenvolvimento de um robô bípede autônomo. 2006. Dissertação (Mestrado). Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2006.
Resumo: Sistemas robóticos humanóides ainda não estão facilmente disponíveis a qualquer pesquisador. São comuns trabalhos que apresentam estratégias de controle para robôs bípedes e algoritmos de inteligência artificial desenvolvidos em ambientes de simulação e impossibilitados de passar por testes de funcionamento no mundo real. No intuito de disponibilizar para outros pesquisadores uma plataforma robótica de baixo custo e que possa ser utilizada para testes exaustivos de algoritmos de Inteligência Artificial, validação de estudos estáticos e dinâmicos da movimentação de bípedes e pesquisas na área de bioengenharia e próteses robóticas realizou-se o projeto do sistema robótico MNerim. Este trabalho se propõe a apresentar ao leitor as tecnologias utilizadas para o desenvolvimento de dispositivos robóticos e mostrar a construção de um robô bípede autônomo
URI: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5545
Aparece na(s) coleção(ções):Dissertações de Mestrado - Engenharia Mecânica

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