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Please use this identifier to cite or link to this item: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5299
Title: O algoritmo talus na resolução do problema do controle ótimo
Authors: Cecília Parga Carneiro, Savana
Keywords: Controle Ótimo;Algoritmos Probabilísticos;Talus;Evolução Diferencial;Programação Dinâmica Iterativa;Equações Diferenciais
Issue Date: 31-Jan-2008
Publisher: Universidade Federal de Pernambuco
Citation: Cecília Parga Carneiro, Savana; Menezes Campello de Souza, Fernando. O algoritmo talus na resolução do problema do controle ótimo. 2008. Dissertação (Mestrado). Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2008.
Abstract: Esta dissertação tem por objetivo principal propor um procedimento para resolução de problemas de controle ótimo com a utilização do Princípio do Máximo de Pontryagin e algoritmos probabilísticos, principalmente o Talus, visando melhoria da acurácia e aumento de eficiência deste processo. Para tanto, apresenta-se o desenvolvimento histórico da teoria do controle ótimo e resumem-se as principais características dos algoritmos utilizados. Além disso, uma vez definido o método, resolveram-se alguns exemplos com a finalidade de comparação de desempenho com a programação dinâmica interativa e a parametrização de controle, formas mais usuais de solução. Para completar a abordagem, sugeriram-se algumas possibilidades para utilizar o Talus na resolução de equações diferenciais. A partir disso, foi possível garantir a efetividade do objetivo inicial e propor temas para estudos futuros
URI: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5299
Appears in Collections:Dissertações de Mestrado - Engenharia de Produção

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