Proposta para um projeto conceitual de um Veículo Submerso Autônomo (AUV) para inspeção e manutenção de estruturas oceânicas em águas rasas

Abstract

Os Veículos Submersos Autônomos (AUV’s) são robôs que atualmente utilizam de inteligência artificial para tomadas de decisão e dispensam recursos humanos para a realização de suas missões. Devido a esse fator, a utilização de AUV’s está se expandindo para aplicações em diversos ecossistemas de pesquisa, inspeção e manutenção. O uso em águas profundas e ultra profundas, ainda traz uma série de desafios, no entanto o uso de águas rasas é extremamente promissor em termos de novas possibilidades de atuação. Este trabalho reúne as principais características fundamentais para um AUV atuando na função de inspeção para manutenção de estruturas submersas em águas rasas. Será realizado um estudo de caso baseado no AUV “Cyclops” em sua missão de inspeção através de captação de imagens, comparando este projeto com as características apresentadas no trabalho e, em seguida, será realizada uma proposta de um AUV para inspeção em águas rasas, no qual serão detalhados os equipamentos e estimado um valor financeiro para ser utilizado como base orçamentária de um projeto preliminar. A partir deste projeto é possível definir as características hidrodinâmicas que devem ser consideradas para a obtenção dos coeficientes hidrodinâmicos do veículo, assim como identificar as principais tecnologias para cada componente do AUV.