Sistema de rastreamento visual baseado em transformada tridimensional de baixa complexidade

Abstract

Esta invenção trata de um dispositivo de rastreamento de objeto em movimento em um vídeo digital de reduzido consumo energético. O método pode ser empregado em diferentes aplicações, tais como vigilância digital, navegação autônoma, interação homem-robô e realidade aumentada. Este esquema é fundamentado em uma nova transformação tridimensional baseada em uma matriz de transformação associada a uma aproximação para a DCT de baixo custo computacional. O bloco da transformada usualmente implementada pela Transformada Discreta do Cosseno Tridimensional (3D DCT) é substituído pela transformada tridimensional de baixa complexidade apresentada, que possui alta performance de concentração de energia de vídeos e imagens tridimensionais. Além da substituição do bloco da 3D DCT por outra transformada, o bloco de quantização é modificado de modo a tornar a complexidade da transformada apresentada baixa. O presente invento apresenta grande eficiência energética por fazer uso de uma matriz com coeficientes apenas em 0 e ±1. Isso implica na eliminação da complexidade multiplicativa da etapa de processamento do sinal tridimensional e torna desnecessária a utilização de aritmética de ponto flutuante. Este comportamento do dispositivo configura um dispositivo ambientalmente correto — livre tradução de eco-friendly ou green device.