Sistema autônomo de amostragem e análise de águas superficiais: veículo aéreo não tripulado adaptado para análise de parâmetros associados à qualidade das águas ambientais

Abstract

O presente trabalho tem foco no desenvolvimento de uma ferramenta inovadora para monitoramento de águas ambientais. Com esse intento, a presente produção explana a conjuntura dos recursos hídricos nos âmbitos nacional e global, e discorre sobre os usos consuntivos de água, tratamento de efluentes e fatores que constituem risco à manutenção da qualidade dos recursos hídricos. Ademais, o presente trabalho explica de forma pormenorizada as etapas que culminaram na construção de um sistema eletrônico, microcontrolado e acoplado à veículo aéreo não tripulado, para coleta e análise de águas superficiais. Esse sistema é controlado remotamente, tendo como base um servidor WEB que utiliza o protocolo HTTP para comunicação entre cliente e servidor e cuja interface WEB é estruturada em HTML. Dessa forma, tornou-se possível a elaboração de uma ferramenta controlada via WiFi que realiza sucção de alíquotas de água e análise voltamétrica, a partir de um potenciostato portátil integrado ao microcontrolador, cujos dados aferidos de tensão e corrente são enviados a página WEB, a qual pode ser acessada por qualquer dispositivo conectado a mesma rede do microcontrolador. Isso posto, os resultados obtidos no decorrer desse projeto validam a eficiência da ferramenta, além da seletividade do método empregado e da alta sensibilidade para detecção de poluentes, constituindo uma ferramenta autônoma de grande valia para o monitoramento ambiental.