Desenvolvimento de algoritmo de reamostragem para dados LiDAR: um estudo de caso com base no projeto PE3D

Abstract

O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um algoritmo de reamostragem para dados LiDAR, com ênfase no projeto PE3D. O objetivo central é a simplificação de dados obtidos por laserscanners, visando à geração de modelos digitais de terreno (MDT) mais leves atendendo aos requisitos da PEC-PCD. Para alcançar esse propósito, foram aplicadas técnicas de generalização cartográfica, simplificação de superfícies, seleção de pontos significativos e remoção de pontos redundantes. O método desenvolvido na linguagem python fundamenta-se em conceitos avançados de interpolação de dados, visando à redução do número de pontos tridimensionais mantendo a fidelidade de representação. A abordagem matemática adotada demonstrou eficiência na reamostragem de nuvens de pontos, resultando na geração de uma nuvem de pontos com redução de 45% até 99%, variando de acordo com a declividade. Os resultados obtidos demonstraram a relevância e a aplicabilidade do algoritmo de reamostragem, contribuindo significativamente para a área de cartografia e sensoriamento remoto.