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https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/56005
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Título: | Desenvolvimento de algoritmo de reamostragem para dados LiDAR: um estudo de caso com base no projeto PE3D |
Autor(es): | MOURA, Raul Felix Alves de |
Palavras-chave: | Algoritmo; Generalização cartográfica; LiDAR; Nuvem de pontos |
Data do documento: | 20-Mar-2024 |
Citação: | MOURA, Raul Felix Alves de. Desenvolvimento de algoritmo de reamostragem para dados LiDAR: um estudo de caso com base no projeto PE3D. 2024. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - curso de Engenharia Cartográfica e de Agrimensura, Departamento de Engenharia Cartográfica, Centro de Tecnologia e Geociências, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2024. |
Abstract: | O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um algoritmo de reamostragem para dados LiDAR, com ênfase no projeto PE3D. O objetivo central é a simplificação de dados obtidos por laserscanners, visando à geração de modelos digitais de terreno (MDT) mais leves atendendo aos requisitos da PEC-PCD. Para alcançar esse propósito, foram aplicadas técnicas de generalização cartográfica, simplificação de superfícies, seleção de pontos significativos e remoção de pontos redundantes. O método desenvolvido na linguagem python fundamenta-se em conceitos avançados de interpolação de dados, visando à redução do número de pontos tridimensionais mantendo a fidelidade de representação. A abordagem matemática adotada demonstrou eficiência na reamostragem de nuvens de pontos, resultando na geração de uma nuvem de pontos com redução de 45% até 99%, variando de acordo com a declividade. Os resultados obtidos demonstraram a relevância e a aplicabilidade do algoritmo de reamostragem, contribuindo significativamente para a área de cartografia e sensoriamento remoto. |
URI: | https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/56005 |
Aparece nas coleções: | (TCC) - Engenharia Cartográfica e Agrimensura |
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