Controle de atitude de cubesat com atuador de um eixo

Abstract

Os CubeSats são satélites miniaturizados e de formato cúbico, que apresentam diversas vantagens em termos de custo e versatilidade para determinadas missões espaciais, se comparados com satélites maiores e mais robustos. Tendo isso em vista, vem se tornando cada vez mais importante o aperfeiçoamento das técnicas de controle de apontamento destes nano satélites, uma vez que isso influencia diretamente a sua capacidade de comunicação, observação e monitoramento terrestre. Este trabalho tem como intuito, desenvolver um protótipo de CubeSat e dispô-lo em uma estrutura na qual ele fique suspenso e possa rotacionar livremente em torno de um único eixo. Os dados de posição angular do satélite serão obtidos por meio de um sensor giroscópio, permitindo a validação teórica do experimento através do software MatLab. Neste trabalho, será abordado o controle de atitude em um único eixo, utilizando um atuador e implementando o controle PD do sistema através de um microcontrolador. Com isso, o protótipo desenvolvido permitirá, a partir de testes e análises, a validação prática do sistema proposto. Em suma, espera-se que os resultados obtidos neste trabalho contribuam para a divulgação da tecnologia aeroespacial, o auxílio no estudo de controle no ambiente acadêmico, especialmente no projeto de extensão “Asa Branca” da Universidade Federal de Pernambuco e em disciplinas envolvendo práticas de controle, permitindo o aperfeiçoamento no desenvolvimento de CubeSats e outros tipos de nano satélites.