Desenvolvimento de um CubeSat com telemetria e ADCS em 3 eixos

Abstract

Os CubeSats são nanossatélites capazes de exercer funções semelhantes às de satélites tradicionais, mas com custos menores de desenvolvimento e lançamento, devido aos seus tamanhos e pesos reduzidos. Estes custos mais acessíveis tornam os CubeSats cada vez mais comuns em universidades no Brasil e no mundo, com lançamentos anuais, que tomam proveito de espaços vagos em foguetes. Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de CubeSat com arquitetura baseada em sistemas reais, contemplando os sistemas de telemetria e de controle em 3 eixos. O sistema de comunicação desenvolvido para o CubeSat é capaz de enviar dados operacionais do nanossatélite tais como orientação, velocidade angular, estado da bateria e temperatura, para uma base terrestre via rádio LoRa, e de receber comandos desta base. A base terrestre, também desenvolvida no trabalho, é ainda capaz de expor as informações recebidas em tempo real por meio de uma interface gráfica. Por fim, o CubeSat possui um sistema de controle proporcional em malha fechada capaz de acionar as três rodas de reação contidas no nanossatélite.