Avaliação da acurácia posicional de nuvem de pontos 3D obtida por sistema de mapeamento móvel: um estudo de caso com o Leica Pegasus Two Ultimate

Abstract

Este trabalho analisa a acurácia posicional de uma nuvem de pontos tridimensional obtida com o sistema de mapeamento móvel terrestre Leica Pegasus Two Ultimate, a partir de dados coletados em um trecho de 1,8 km de uma rodovia estadual. A nuvem, gerada no software proprietário do fabricante a partir de uma solução baseada na integração de dados inerciais e de satélite, é inicialmente avaliada em sua forma original por meio da comparação com coordenadas de alvos levantados por posicionamento GNSS em modo RTK. Em seguida, aplica-se um ajuste vertical (z-shift) baseado em pontos de controle independentes, sendo a acurácia novamente avaliada. A metodologia adota adaptações propostas na literatura para lidar com as particularidades das nuvens de pontos, considerando as limitações da aplicação direta de normas clássicas de acurácia a esse tipo de dado. Os resultados indicam que a nuvem de pontos, antes do ajuste altimétrico, já apresenta acurácia posicional compatível com os requisitos do Padrão de Exatidão Cartográfica para Produtos Cartográficos Digitais (PEC-PCD), classe A, na escala 1:1000. Observou-se que a aplicação do ajuste altimétrico promove uma melhoria significativa da acurácia vertical, atuando como um refinamento da qualidade, ainda que não represente condição necessária para que o produto atenda às exigências normativas. Gráficos dos indicadores associados à solução integrada são apresentados como evidências adicionais da qualidade do posicionamento. Conclui-se que a nuvem de pontos oriunda da solução integrada possui acurácia posicional compatível com aplicações cartográficas em escalas cadastrais, evidenciando a viabilidade do uso do sistema de mapeamento móvel para a extração de feições cartográficas e aplicações em engenharia.