PilotStation: estação de controle de múltiplos drones baseada em web

Abstract

A crescente utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), especialmente em operações coordenadas com múltiplos drones, evidencia a necessidade de aplicações de Estações de Controle Terrestre mais flexíveis e acessíveis. As soluções Ground Control Station (GCS) tradicionais, como o Mission Planner e o QGroundControl, embora robustas, apresentam interfaces de alta complexidade e são baseadas em arquiteturas desktop, o que dificulta o uso por desenvolvedores em fases de prototipação e testes ágeis. Este trabalho apresenta o desenvolvimento da PilotStation, uma solução baseada em tecnologias web, projetada para preencher essa lacuna, oferecendo uma ferramenta leve e intuitiva para o controle e monitoramento de múltiplos drones. A solução foi desenvolvida sobre uma arquitetura cliente-servidor, com um backend em Python utilizando FastAPI e a biblioteca pymavlink para a comunicação direta com os veículos através do protocolo Micro Air Vehicle Link (MAVLink), e um frontend em React para a interface do usuário. A validação da plataforma foi realizada em ambientes de simulação com o Gazebo, onde foi comprovada a capacidade de gerenciar até 10 drones simultaneamente sem degradação significativa do desempenho, e em testes com um drone real, que corroboraram a consistência e a viabilidade da aplicação. Os resultados demonstram que o PilotStation cumpre seus objetivos, posicionando-se como uma ferramenta eficaz e de fácil utilização, otimizada para o ciclo de desenvolvimento e validação de projetos com veículos aéreos.