Estudo e desenvolvimento de um sistema digital para o acionamento de motores com alimentação PWM

Abstract

Este trabalho apresenta a implementação de uma técnica de modulação vetorial através da modulação escalar digital. A partir da escolha do valor de um parâmetro de controle determinado por software é possível que seja alterado o valor de aplicação dos tempos de roda livre, controlando assim os intervalos de tempo de fechamento das chaves no inversor trifásico. Esta técnica é implementada com o uso de contadores digitais, programados através de um FPGA que possibilita uma montagem mais simples e prática, o que implica em uma placa de interface digital (placa MLP) para geração de sinais modulados por largura de pulso apresentada de forma mais "enxuta", desenvolvida com o objetivo de promover a interface entre o microcomputador PC e o inversor trifásico. Por fim, são apresentados os resultados experimentais correspondentes a aplicação de testes na bancada de acionamentos, formada pelo conjunto inversos (inversor + retificador) onde são adquiridos os sinais de corrente de fase na saída do inversor