Acionamento de uma mão robótica por meio do eletrooculograma: um protótipo de tecnologia assistiva

Abstract

O registro de eletrooculograma (EOG) é uma das principais ferramentas para uma Interface Humano Máquina (IHM), permitindo que um indivíduo controle dispositivos eletrônicos, utilizando padrões de movimento ocular. O EOG é muito utilizado em pesquisas que envolvem IHM, por exemplo, por ser não invasivo, pelo registro ser relativamente simples de ser realizado, e pela rápida resposta (sistema de baixa latência). Uma IHM é um sistema que permite a comunicação entre um usuário e uma máquina e é algo muito discutido no que diz respeito a tecnologias assistivas para pessoas com deficiência, sobretudo, motora. Visto isso, o presente trabalho descreve a elaboração de um protótipo de IHM a partir de movimentos oculares para o acionamento de uma mão robótica. Para isso, foi elaborado um projeto que se inicia na aquisição do sinal de EOG e vai até a confecção da tecnologia responsável por relacionar os movimentos oculares ao acionamento de uma mão robótica. O trabalho apresentou resultados satisfatórios quando comparado a outros trabalhos semelhantes, com uma acurácia de 99% e precisão de 99%.