Análise e eliminação de ruídos em produto mde do lidar na interface água/solo

Abstract

Com as constantes alterações urbanas, nos dias atuais há uma necessidade de se obter produtos cartográficos que forneçam informações atualizadas do comportamento urbano, que deem subsídios na solução de problemas encontrados. Ao adquirir estes produtos é importante que passem por um processo de validão, em que serão verificados se as informações que poderão ser extraídas correspondem a realidade terrestre, considerando uma determinada tolerância. Neste sentido a prefeitura do Jaboatão dos Guararapes, adquiriu produtos cartográficos e precisava da validação desses produtos para que pudessem utilizá-los. Sendo assim contratou o Instituto de Tecnologia de Pernambuco – ITEP – para valida-los. Durante esse processo foram detectados aos erros de processamento de dados e varredura do Laser. Alguns desses erros foram vazios detectados na nuvem de pontos, que consequentemente provocaram erros no processo de interpolação dos dados para a geração de Modelos Digitais de Elevação – MDE. O presente trabalho propõe uma análise do ruído encontrado em produtos LiDAR e o desenvolvimento de uma metodologia para eliminação deste erro na nuvem de pontos através de técnicas de processamento de imagens, tais como filtragem e classificação e posteriormente gerando nova nuvem de pontos e Modelos Digitais de Elevação com a correção dos erros de interpolação observados nos produtos enviados. Foram analisados os resultados obtidos através de perfis transversais, curvas de nível e Volume e área entre as superfícies.