Metodologia para georreferenciamento 3D com fotogrametria digital nos levantamentos do patrimônio cultural edificado

Abstract

É inquestionável que a fotogrametria o método mais adequado para os levantamentos do Patrimônio Cultural Edificado. O processo fotogramétrico precisa ser apoiado em pontos que permitam o georreferenciamento ao sistema geodésico do local de coordenadas. Esta pesquisa apresenta uma metodologia para obtenção de coordenadas tridimensionais com precisão compatível com os avanços da fotogrametria digital. A metodologia associa diversas tecnologias: inicia com a determinação de dois pontos tridimensionais, que serão as bases, determinados com o rastreio de receptores de GNSS; utiliza o nivelamento geométrico; transporta as coordenadas dos pontos da base para os locais próximos as feições, considerando um levantamento com cálculo ajustado pelo método dos mínimos quadrados e determina as coordenadas tridimensionais de pontos para apoiar o levantamento fotogramétrico digital. Nas medições foram observados as direções horizontais e os ângulos verticais entre duas estações de referência e o ponto a ser medido além da distância inclinada, sem o uso de prisma. As coordenadas 3D de doze pontos foram determinadas considerando o método da interseção espacial analítico, que foi controlado comparado os resultados com o método polar. Para aplicar a metodologia a igreja Nossa Senhora do Livramento, no bairro da Várzea, em Recife-PE foi fotografada utilizado uma APR (Aeronave Pilotada Remotamente) multirotor, do tipo quadricoptero e utilizou-se o programa de fotogrametria digital ContextCapture, da Bentley, em sua versão acadêmica. Obteve-se como resultado o modelo geométrico tridimensional fotorrealístico da fachada, que apresentou uma precisão espacial melhor que 0,005m e grande riqueza de detalhes. O modelo pode ser transferido para outros programas e permite documentação com detalhes, além de animação e simulação.