Veículo autônomo e sua interferência na capacidade de interseções semafóricas: avaliação dos tempos de deslocamento

Abstract

O veículo autônomo é advogado como solução para a diminuição da circulação de veículos individuais no ambiente urbano e para o aumento da eficiência de utilização da capacidade das vias. Além disso, com a difusão da tecnologia, a tendência aponta para mudanças no paradigma de entendimento e uso do ambiente urbano, relações de comércio e posse de veículos. Apesar da nova tecnologia incitar um sentimento de progressão, o efeito da utilização dos veículos autônomos nas cidades ainda carrega elevado grau de incerteza. Portanto, o presente trabalho se propõe a analisar como a direção autônoma interfere nos tempos de deslocamento em vias urbanas, focando o estudo em intercessões semafóricas. Do mesmo modo, será desenvolvido um modelo matemático para análise dos tempos de deslocamento, que englobe as características do veículo autônomo, utilizando metodologia proposta pelo Highway Capacity Manual (HCM). Nesse processo, serão consideradas as variáveis de headway e percentual de presença de veículos autônomos na frota. Tal modelo será, então, utilizado para a realização de um estudo sobre intercessões semafóricas selecionadas na cidade do Recife, em cenários com diferentes níveis de participação de veículos autônomos no fluxo de demanda. Por fim, espera-se contribuir com elementos para a discussão sobre a inserção de veículos autônomos nas cidades e seus possíveis impactos na mobilidade urbana.