Sistema embarcado de baixo custo para monitoração de batimentos fetais e maternos

Abstract

A medicina atual é caracterizada pela busca de métodos de exploração menos invasivos, mais eficientes e que não incomodem tanto o paciente em caso de acompanhamento por períodos longos de tempo. Para superar o risco desnecessário no período de gravidez é importante para monitorar a condição cardíaca fetal regularmente, para identificar possíveis anormalidades. Este trabalho propõe o desenvolvimento de um protótipo robusto para aquisição de sinais de ECG fetal, de baixo custo de fabricação, baixo consumo de energia, seguro e que se comunica, sem fio, com outro dispositivo. O hardware do protótipo teve como finalidade a monitorização, em tempo real, dos sinais de ECG fetal, em pacientes grávidas a partir da vigésima semana de gravidez. O sinal fetal cerca de dez vezes menor quando comparado ao materno, desta forma o circuito amplificador do sinal advindo da barriga da grávida possui um ganho dez vezes maior para poder determinar o batimento fetal através de técnicas de processamento de sinais. Método: O equipamento possui três amplificadores para sinais biológicos (ECG), que combinam baixo consumo e portabilidade, ou seja, os componentes escolhidos para este trabalho objetivaram reduzir o tamanho do circuito sem diminuir a sua funcionalidade. Dois dos canais foram posicionados sobre a o abdômen da grávida, alinhados com o umbigo, e o ultimo canal foi captado diretamente do tórax. A transmissão de dados foi projetada para ser compatível com diversos dispositivos auxiliares, como celulares e computadores portáteis, via Bluetooth. A aquisição dos sinais foi dividida em duas etapas. A primeira consistiu na aquisição dos dados para definição do algoritmo de processamento com o auxílio da placa USB6009 da National Instruments e a segunda na aquisição e implementação das técnicas de pré-processamento embarcado e transmissão via wireless. Resultados e conclusão: O sistema foi testado em laboratório, apresentando bom desempenho na aquisição de dados e boa estabilidade em relação ao controle e ao consumo de energia.