Processo de marca d'água robusta para nuvens de pontos 3D através da transformada de Fourier sobre grafos

Abstract

Processo de marca d'água robusta para nuvens de pontos 3D através da transformada de Fourier sobre grafos. A presente invenção introduz um processo de inserção e extração de marca d'água para nuvens de pontos 3D. Diversas aplicações modernas fazem uso da reconstrução e/ou modelagem 3D de objetos complexos, como monumentos históricos e centros urbanos inteiros. Uma das formas mais comuns de representação desses modelos 3D é através de uma nuvem de pontos, que é um conjunto denso de pontos organizados de forma irregular em um sistema de coordenadas tridimensional. Em geral, o processo de aquisição desses modelos possui um custo elevado devido ao tamanho dos objetos e do equipamento necessário. Esse fator motivou a invenção de uma técnica de marca d'água que garanta a proteção dos direitos autorais e que permita detectar cópias ilegais. O processo de marca d'água desta invenção se baseia na transformada de Fourier sobre grafos, que é uma ferramenta para processamento de sinais apresentada recentemente e que vem sendo aplicada em sinais dispostos sobre um domínio irregular arbitrário. Diferentemente de outros trabalhos relacionados à marca d'água para nuvens de pontos, em vez de inserir a sequência de bits nas coordenadas espaciais dos modelos, nesta invenção, os bits são embutidos na informação de cor atribuída a cada ponto da nuvem. Resultados de simulação computacional apresentam uma alta imperceptibilidade e robustez a diversos ataques, como transformações afins, reordenamento, adição de ruído e recorte.