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https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/57407
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Título: | Identificação e validação do subsistema eletromecânico do sistema de propulsão de um Vant |
Autor(es): | OLIVEIRA, Matheus José Araujo |
Palavras-chave: | VANTs; Modelagem; Projeto da entrada e excitação; Identificação de sistema não-linear; Validação de modelo |
Data do documento: | 26-Jun-2024 |
Citação: | Oliveira, Matheus José Araujo. Identificação e validação do subsistema eletromecânico do sistema de propulsão de um VANT. 2024. 65 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Curso de Engenharia Eletrônica, Departamento de Eletrônica e Sistemas, Centro de Tecnologia e Geociências, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2024. |
Abstract: | Este trabalho apresenta um método para identificação e validação do modelo dinâmico do subsistema eletromecânico do sistema de propulsão de VANT. Inicialmente, é apresentado um modelo dinâmico de primeiros princı́pios do sistema de propulsão de VANT. Uma plataforma experimental foi projetada e implementada para aquisição dos conjuntos de dados de identificação e validação. O fluxo padrão de identificação do sistema foi aplicado para o design do experimento, o conjunto de modelos candidatos e o critério de validação. O melhor modelo foi selecionado do conjunto e validado do ponto de vista de controle. Os resultados de identificação e validação mostram que o modelo de caixa branca de primeiros princı́pios: (i) concorda melhor com os dados experimentais do que o modelo de caixa preta proposto; (ii) captura o comportamento de entrada-saı́da; e (iii) representa o sistema com precisão suficiente para controle em malha fechada da velocidade do rotor. |
URI: | https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/57407 |
Aparece nas coleções: | (TCC) - Eletrônica e Sistemas |
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