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Use este identificador para citar ou linkar para este item: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/57407

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Título: Identificação e validação do subsistema eletromecânico do sistema de propulsão de um Vant
Autor(es): OLIVEIRA, Matheus José Araujo
Palavras-chave: VANTs; Modelagem; Projeto da entrada e excitação; Identificação de sistema não-linear; Validação de modelo
Data do documento: 26-Jun-2024
Citação: Oliveira, Matheus José Araujo. Identificação e validação do subsistema eletromecânico do sistema de propulsão de um VANT. 2024. 65 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Curso de Engenharia Eletrônica, Departamento de Eletrônica e Sistemas, Centro de Tecnologia e Geociências, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2024.
Abstract: Este trabalho apresenta um método para identificação e validação do modelo dinâmico do subsistema eletromecânico do sistema de propulsão de VANT. Inicialmente, é apresentado um modelo dinâmico de primeiros princı́pios do sistema de propulsão de VANT. Uma plataforma experimental foi projetada e implementada para aquisição dos conjuntos de dados de identificação e validação. O fluxo padrão de identificação do sistema foi aplicado para o design do experimento, o conjunto de modelos candidatos e o critério de validação. O melhor modelo foi selecionado do conjunto e validado do ponto de vista de controle. Os resultados de identificação e validação mostram que o modelo de caixa branca de primeiros princı́pios: (i) concorda melhor com os dados experimentais do que o modelo de caixa preta proposto; (ii) captura o comportamento de entrada-saı́da; e (iii) representa o sistema com precisão suficiente para controle em malha fechada da velocidade do rotor.
URI: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/57407
Aparece nas coleções:(TCC) - Eletrônica e Sistemas

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