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Use este identificador para citar ou linkar para este item: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/48955

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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisorDEL FOYO, Pedro Manuel Gonzalez-
dc.contributor.authorDIAS, Ítalo José do Nascimento Silva Araújo-
dc.date.accessioned2023-02-03T18:40:36Z-
dc.date.available2023-02-03T18:40:36Z-
dc.date.issued2021-12-03-
dc.date.submitted2023-02-02-
dc.identifier.citationDIAS, Ítalo José do Nascimento Silva Araújo. Construção de plataforma de teste para algoritmos de controles de drone. 2021. 66 f. TCC (Graduação) - Curso de Engenharia Mecânica, Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2022.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/48955-
dc.description.abstractEste trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma estática para testes de algoritmos de controle em drones, com o objetivo de facilitar o ensino da engenharia de controle por meio de uma bancada didática e segura. A plataforma foi desenvolvida com sensores e atuadores que permitem mensurar o comportamento do drone e atuar de maneira análoga à realidade. A solução implementada foi baseada na utilização de placas de Arduino, associado a uma aplicação de computador, desenvolvida em Python, para prover os recursos necessários para os testes da plataforma, como a comunicação entre os dispositivos, a integração entre os componentes eletrônicos e a geração de uma interface gráfica para monitorar o comportamento do drone em tempo real. Com base na arquitetura implementada, foi possível testar algumas estratégias de controle de altitude e do ângulo de inclinação do drone. Os resultados obtidos mostram que a arquitetura proposta de monitoramento e atuação para avaliação dos algoritmos foi um sucesso. No entanto, embora o controle da altitude tenha funcionado adequadamente, controlar o ângulo de forma precisa foi desafiador, estando aberto a melhorias em trabalhos futuros.pt_BR
dc.format.extent66ppt_BR
dc.language.isoporpt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/*
dc.subjectEngenharia mecânicapt_BR
dc.subjectDronept_BR
dc.subjectHardware-in-the-looppt_BR
dc.subjectArduinopt_BR
dc.subjectPythonpt_BR
dc.titleConstrução de plataforma de teste para algoritmos de controles de dronept_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.contributor.advisor-coCARDOSO, Victor Gomes-
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/1214123822954790pt_BR
dc.degree.levelGraduacaopt_BR
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/7031728430006995pt_BR
dc.description.abstractxThis work presents the development of a static platform to test control algorithms on drones. The main goal is to ease the teaching of control engineering through a didactic and safe bench. The platform was developed with sensors and actuators, allowing the measurement of the drones' behavior and act in a way analogous to reality. The solution implemented was based on the use of Arduino boards, associated to a computer application, developed in Python, to give the resources needed for the platform tests, like the communication between the devices, the integration of electronic components and the creation of a graphical interface to monitor the behavior of the drone in real time. Based on the architecture implemented, it was possible to test some of the drone's altitude and lean angle control strategies. The results obtained show that the proposed architecture of monitoring and acting for the evaluation of the algorithm was a success. However, while the altitude control worked properly, to control the angle accurately was challenging. Therefore, it is open to future improvements.pt_BR
dc.subject.cnpqÁreas::Engenharias::Engenharia Mecânicapt_BR
dc.degree.departament::(CTG-DMEC) - Departamento de Engenharia Mecânica pt_BR
dc.degree.graduation::CTG-Curso de Engenharia Mecânicapt_BR
dc.degree.grantorUniversidade Federal de Pernambucopt_BR
dc.degree.localRecifept_BR
dc.contributor.advisor-coLatteshttp://lattes.cnpq.br/3677447755042850pt_BR
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