Sistema embarcado para automação da irrigação por pulsos acionada por válvulas solenoides tipo latching

Abstract

A agricultura moderna tem como principal objetivo o aumento da produtividade combinado ao uso racional dos recursos naturais. Nesse contexto, as técnicas de irrigação de precisão vêm sendo aplicadas, dentre as quais destaca-se a técnica de irrigação pulsada por gotejamento, cuja economia de água tem sido atestada por diversos autores na literatura. A utilização de novas tecnologias aplicadas a produção agrícola, como os sistemas embarcados, permitem a automatização de diversas tarefas, antes realizadas de forma manual. Portanto, como forma de auxiliar o desenvolvimento da irrigação pulsada, este trabalho apresenta um sistema embarcado, implementado em hardware e software, para atuação independente, simultânea e cronometrada de até dez válvulas solenoides do tipo latching, a partir da configuração dos parâmetros de irrigação definidos por um operador. Os solenoides latching proporcionam maior economia de energia, pois, ao contrário dos solenoides convencionais que permanecem energizados durante o tempo de irrigação, o latching consome energia apenas na comutação do estado. Dessa forma, duas placas de circuito impresso foram confeccionadas, a placa de controle e a placa de interface com o usuário, permitindo a configuração independente e o acionamento simultâneo das dez válvulas solenoides. Além disso, o sistema implementado apresenta uma solução versátil e didática, a fim de possibilitar um aprimoramento de suas funcionalidades.