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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisorSILVA JÚNIOR, Gilson Jerônimo da-
dc.contributor.authorLINO, José Ribamar Ribeiro-
dc.date.accessioned2025-07-17T21:51:12Z-
dc.date.available2025-07-17T21:51:12Z-
dc.date.issued2024-03-25-
dc.date.submitted2025-02-26-
dc.identifier.citationLINO, Jose Ribamar Ribeiro. Controle de atitude e estabilização de CubeSat. 2024. 87f. TCC (Graduação) - Curso de Engenharia Eletrônica, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2024.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/64459-
dc.description.abstractEste trabalho foca no controle de atitude e estabilização de CubeSats, essencial para garantir o sucesso de suas missões. Nesse trabalho, houve um extensivo uso de rodas de reação, assim como o desempenho de diferentes controladores, como o Controlador Proporcional-Derivativo (PD) e o Regulador Quadrático Linear (LQR). A justificativa para essa pesquisa reside na crescente importância dos nanosatélites em missões comerciais, contrastando com a escassez de estudos sobre a estabilização tridimensional de CubeSats usando rodas de reação. Os objetivos incluem um estudo abrangente da dinâmica do CubeSat, investigação de representações de atitude, modelagem de motores DC e desenvolvimento de controladores eficazes.pt_BR
dc.format.extent87pt_BR
dc.language.isoporpt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/pt_BR
dc.subjectSistemas de controlept_BR
dc.subjectCubeSatpt_BR
dc.subjectEstabilizaçãopt_BR
dc.subjectAtitudept_BR
dc.subjectControlept_BR
dc.titleControle de atitude e estabilização de CubeSatpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.degree.levelGraduacaopt_BR
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/5714514540571537pt_BR
dc.description.abstractxThis paper focuses on the attitude control and stabilization of CubeSats, essential to ensure the success of their missions. In this study, there was extensive use of reaction wheels, as well as the performance evaluation of different controllers, such as the Proportional-Derivative (PD) Controller and the Linear Quadratic Regulator (LQR). The justification for this research lies in the increasing importance of nanosatellites in commercial missions, contrasting with the lack of studies on the three-dimensional stabilization of CubeSats using reaction wheels. The objectives include a comprehensive study of CubeSat dynamics, investigation of attitude representations, DC motor modeling, and development of effective controllers.pt_BR
dc.subject.cnpqÁreas::Engenharias::Engenharia Elétricapt_BR
dc.degree.departament::(CTG-DES) - Departamento de Eletrônica e Sistemaspt_BR
dc.degree.graduation::CTG-Curso de Engenharia Eletrônicapt_BR
dc.degree.grantorUniversidade Federal de Pernambucopt_BR
dc.degree.localRecifept_BR
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