Desenvolvimento de uma máquina CNC de código aberto a partir da recuperação de uma mesa de coordenadas

Abstract

O presente trabalho objetiva apresentar a construção de uma máquina CNC com software de código aberto, a partir de uma mesa de coordenadas (equipamento descartado), com o intuito de servir como material didático para o Laboratório de Prototipagem. O projeto foi dividido em três fases: Mecânica, Eletrônica e Software. Na primeira fase, são apresentadas todas as peças e os dimensionamentos necessários para a fabricação mecânica, como guias, chapas, castanhas, fuso, motores, etc. Na segunda etapa, é utilizada uma placa Arduino UNO como base do projeto da eletrônica, que também compreende fonte de alimentação, placas controladoras, sensores. Em seguida, se apresentam as configurações de instalação dos componentes eletrônicos assim como os softwares de utilização do sistema; por fim, são apresentados testes em madeira MDF acoplando uma micro retífica. A máquina projetada possui um corpo em alumínio, com volume útil de 740x620x320 mm3, com capacidade de acoplar ferramentas para usinagem e deposição de material, sendo este último um sistema a ser desenvolvido futuramente.