Uso e aplicação de drone para inspeção de fachada

Abstract

O presente trabalho de conclusão de curso aborda estudos de inspeção de fachadas usando veículos aéreos não tripulados (drones). A motivação para a escolha deste tema consiste na crescente relevância da tecnologia dos drones e na sua capacidade de proporcionar inspeções com maior segurança e facilitar o acesso vertical. A relevância deste trabalho, está na abordagem de técnicas e desafios relacionadas à inspeção de fachadas com o uso de geotecnologias, dentre estas estão: apoio geodésico por receptores GNSS para determinar uma base de apoio georreferenciada; levantamento topográfico usando estação total para determinação de um sistema de coordenadas 3D na fachada, levantamento fotogramétrico utilizando drones. A pesquisa tem como objetivo explorar as potencialidades da utilização de drones como ferramenta inovadora para inspeção de fachadas prediais, considerando não somente a qualidade visual, mas também a qualidade métrica e geométrica. Esses benefícios, são obtidos por meio do uso de técnicas de levantamentos fotogramétricos a curta distância. Em seguida é apresentado a metodologia desenvolvida para avaliar diferentes características de tomada de fotos de fachadas usando a plataforma de drones do tipo quadricóptero com um sistema de câmeras embarcado. Foram realizados testes de qualidade métricas usando diferentes sistemas de coordenadas (arbitrária e referenciadas). Buscou-se, desta forma, definir parâmetros fotogramétricos que levou em consideração: nível de detalhamento e qualidade métrica para inspeção de fachadas. Alguns parâmetros estudados e aplicados foram: sentido (direção) sequencial de captura das fotos e distância entre a fachada e a posição da câmera embarcada em drone. Ainda na metodologia desenvolvida, considerou dois tipos de levantamentos, o fotogramétrico georreferenciado usando uma base de referência determinado com levantamento GNSS e topográfico com estação total e o segundo, o métrico, conhecido popularmente como barra de escala. No desenvolvimento do trabalho, os resultados apresentam vantagens de trazer detalhes mensuráveis em dimensões 3D em comparação com métodos tradicionais de inspeção, que são geralmente, visuais. Obteve-se o modelo 3D e a ortoimagem com resolução espacial média de 26 milímetros por pixel. Com esses dois produtos fotogramétricos, foram comparadas e destacadas características visuais e métricas. Como conclusão, o trabalho pôde contribuir para impulsionar a viabilidade e aplicabilidade dessa tecnologia de uso de drone no contexto da inspeção de fachadas.