Filtragem de dados lidar de área plana para geração de modelo digital do terreno

Abstract

Com o crescente uso do escaneamento a LASER aerotransportado para aquisição de Modelo Digital, tem-se observado um maior interesse em desenvolver técnicas de filtragens capazes de gerar um Modelo Digital do Terreno (MDT) de forma automática. Para que isso seja possível, as técnicas de filtragem devem ser capazes de identificar e eliminar os elementos naturais e artificiais acima do solo exposto. Diante disto, o presente trabalho tem como objetivo analisar algumas técnicas de filtragem existentes, e avaliar os resultados obtidos aplicados a dados Light Detection And Ranging (LIDAR) para geração de MDT. A área de estudo corresponde a uma região do campus da Universidade Federal de Pernambuco (UFPE), no bairro da Cidade Universitária na cidade de Recife, capital Pernambucana. Esta região apresenta um relevo plano, com baixa concentração de imóveis, além da presença de vegetação arbórea e rasteira. Através de três métodos de filtragens foram analisados os resultados obtidos para essa área de estudo. Os métodos utilizados (segmentação, identificação de bordas por declividade e identificação de bordas por pontos atípicos) apresentaram resultados compatíveis, segundo o intervalo de confiança, porém as superfícies geradas por eles possuem volumes distintos.