Desenvolvimento de sistema de aquisição de dados de telemetria para veículos aéreos não tripulados

Abstract

Com o contínuo desenvolvimento e pesquisa de equipamentos eletrônicos para aquisição de dados e sistemas de controle de veículos aéreos não tripulados (VANTs), surge a necessidade de monitoramento remoto dessas máquinas e equipamentos. O presente trabalho apresenta a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema de telemetria para aquisição e transmissão de dados e variáveis importantes, utilizando tecnologia de transmissão sem fio por rádio frequência, para serem utilizados em testes e ensaios, para validação da operação e desempenho das aeronaves (ou outro tipo de veículo). O sistema consiste em um mecanismo embarcado de aquisição de dados de um ponto móvel e transmissão para um módulo central fixo, que recebe as informações, as processa e as encaminha para uma interface de monitoramento, que apresenta e fornece as informações ao usuário, em tempo real, para fins analíticos de integração, análise e validação de dados. Os resultados obtidos foram satisfatórios, pois, o sistema garante transmissão de dados remotamente, de maneira eficiente, em tempo real, para distâncias bem significativas, com tolerância à falhas e reenvio de dados. O sistema auxilia no monitoramento de veículos remotamente, melhorando a validação de projetos, tomada de decisões e manutenções, apresentando uma solução acessível.