Avaliação da qualidade posicional planimétrica de dados Lidar em duas áreas urbanas no município do Recife/PE

Abstract

O laser scanner aerotransportado, ALS (Airborne Laser Scanner), também conhecido como LIDAR (Light Detection and Ranging), consiste atualmente numa das tecnologias mais utilizadas para a aquisição de enormes volumes de dados num curto período de tempo. Essa tecnologia envolve a emissão de um pulso eletromagnético em direção à superfície tendo como produto as coordenadas plani-altimétricas e a intensidade do feixe refletido pelo objeto atingido. A posição tridimensional somente pode ser calculada, se em qualquer momento, a posição e orientação do sistema de laser se façam conhecidos com respeito a um sistema de coordenadas, isso é possível devido ao fato que o sistema dispõe de GPS (Global Positioning System)/GNSS (Global Navigation Satellite System) e INS (Inertial Navigation System), auxiliando diretamente no georreferenciamento das imagens e nuvens de pontos adquiridas. O conjunto de dados do laser scanner é uma alternativa poderosa para ser aplicado na otimização de técnicas de mapeamento fotogramétrico, permitindo um ótimo desempenho para extrair informação espacial tridimensional. A imagem fotogramétrica permite, por sua vez, a extração exata de feições planimétricas. Este trabalho descreve uma metodologia para avaliar feições planimétricas em áreas urbanas obtidas com a tecnologia laser scanner aerotransportado tendo, como objetivo, estudar a qualidade posicional planimétrica das feições pontuais em imagens provenientes do laser scanner (imagens de intensidade), através da comparação da saída de dados deste com os dados provenientes do método fotogramétrico aéreo e topográfico. Na presente pesquisa, foi concentrada a detecção principalmente de feições planimétricas de telhados e arruamentos. O método de avaliação da acurácia foi baseado na análise de pontos e medidas de feições lineares obtidas com imagens de intensidade do sistema laser scanner comparadas com medidas obtidas em levantamento GNSS e restituição fotogramétrica de duas áreas localizada no Campus da Universidade Federal de Pernambuco e no bairro da Macaxeira, município de Recife/PE, avaliando de acordo com o Padrão de Exatidão Cartográfico para Produtos Cartográficos Digitais – PEC PCD.